Pour les professionnels de la santé, Sam, 6 ans, est autiste ou hyperactif. Pour son enseignante, c’est un élève extraordinaire de sagesse et d’originalité. Quant à ses parents, ils sont démunis face à un enfant particulier qui ne veut pas leur parler et a un ami imaginaire, Ip. Mais une thérapeute atypique vient les aider.